Описание робота пылесоса — как он работает

Описание робота пылесоса — как он работает

Миниатюрный уборщик относится к группе интеллектуальных бытовых устройств. В отличие от гаджетов для мойки окон робот-пылесос способен работать самостоятельно. Его предназначение – проводить уборку в помещении, собирая в контейнер с пола мусор и пыль. Программа координирует действия электронного помощника и задает ему траектории передвижения.

Что такое робот-пылесос

Это сложно устроенный аппарат малых габаритов. Он оснащен инструментами для навигации, вычислительными мощностями, подвижными элементами и моторами. Автоматизированный прибор используют для ежедневной или выборочной уборки помещений.

Как устроен, особенности конструкции

Характеристики, описание, комплектация зависят от производителя и цены миниатюрного робота. Его корпус в виде квадрата с закругленными углами или диска изготавливают из прочного пластика. Высота устройства находится в пределах 7-13 см, диаметр 28-35 см.

Список основных узлов и функциональных элементов включает:

  • Видеокамеру. Посредством нее гаджет делает набросок карты своего передвижения, ориентируется в пространстве.
  • Датчики. Электронные приспособления дают возможность выявить преграды на пути, предотвратить падение аппарата с лестницы.
  • Бак для мусора. В пылесборник роботизированный помощник собирает пыль и сор.
  • Фильтр. Устройство задерживает частицы пыли, не давая им обратно возвращаться в воздух.
  • Всасывающий механизм. Модуль втягивает с потоком воздуха мусор в контейнер.
  • Щетки. Боковые и вращающиеся элементы заметают мусор под устройство, скребок из резины подбирает сор крупного размера.
  • Аккумулятор. Накопитель энергии обеспечивает автономную деятельность уборщика. Его емкость определяет продолжительность непрерывной работы.
  • Контейнер для воды или моющего средства, пазы для полотера. Ими производители комплектуют аппараты с функцией влажной уборки.
  • Колеса. Движители предназначены для перемещения гаджета в требуемом направлении.
  • Моторы. Двигатели вращают щетки, колеса, отвечают за втягивание мусора в контейнер.

Всеми узлами управляет программное обеспечение. Микроконтроллер находится под декоративной панелью. Там же установлен гироскоп, благодаря которому пылесос определяет угол поворота.

Плюсы и минусы умного помощника

Поддержание чистоты без участия человека следует отнести к основному достоинству гаджета. Его удачно дополняет ряд других плюсов:

  • Вариативность использования. Новыми моделями можно управлять дистанционно. Достаточно открыть приложение на смартфоне, планшете, чтобы отдать аппарату соответствующую команду. Если запрограммировать устройство, оно будет делать уборку в строго определенные часы и дни недели.
  • Удобство. После запуска робот сам составит карту помещения, сделает уборку, затем вернется к базе. Хозяину остается только периодически очищать контейнер, фильтр и щетки. Это особенно ценно для людей с ограниченными возможностями.
  • Безопасность. Прибор самостоятельно устраняет пыль, собирает шерсть животных, делает влажную уборку, снижая риск обострения у лиц, страдающих аллергическими заболеваниями, бронхиальной астмой.
  • Компактность. Умного помощника не надо устраивать в кладовке на хранение или подыскивать другое подходящее место.

По мере износа новую щетку, фильтр, другие расходники можно приобрести в магазине электрических товаров или интернет-магазине.

Стоит учитывать, что гаджет не способен полностью заменить традиционные способы уборки. Есть у него и прочие минусы:

  • Пылесос не устраняет загрязнения в углах помещения. Этому препятствует форма аппарата, небольшая сила всасывания и длина щеток.
  • Работу щеток блокируют провода, шнурки, наматываясь на них.
  • Степень очистки ковров с ворсом больше 1.5 см может не устроить владельца.
  • Контейнер надо регулярно освобождать от мусора, фильтр чистить от пыли, с колесных осей убирать намотавшиеся на них нитки, длинную шерсть домашних животных, волосы.
  • Устройство не справляется с вязкими загрязнениями – экскрементами собак, кошек, соусами.
  • Стоимость качественного миниатюрного помощника выше, чем у обычного пылесоса.

Аппарат отлично выявляет препятствия большого размера, но не всегда адекватно воспринимает игрушки, носки, предметы незначительного размера. Чтобы обеспечить качественную уборку, перед запуском помощника их следует убрать с пола.

Типы роботов-пылесосов, чем отличаются для влажной и сухой уборки

Автономные приборы очищают напольное покрытие несколькими способами, на этом основании их делят на три типа.

Аппараты для сухой уборки

Щетки пылесосов захватывают мусор и пыль, направляют к всасывающему механизму. Гаджеты поглощает сор, складируют в контейнере, очищают от пыли и выводят наружу воздух.

Устройства для влажной уборки

К недорогим моделям прилагается салфетка из микрофибры. Человек смачивает ее вручную, затем закрепляет в пазах, запускает робота. После этого электронный помощник одновременно собирает сор и протирает полы.

Популярные образцы снабжены съемным блоком. В него владелец наливает воду или моющее средство. Во время работы жидкость автоматически увлажняет салфетку, обеспечивая режим влажной уборки.

В конструкцию продвинутых образцов изобретатели добавили форсунку. В процессе работы робот распыляет из съемного блока воду, тут же вытирая ее вставкой из микрофибры.

Гаджеты для комбинированной уборки

Устройства с успехом проводят сухую и влажную уборку твердых покрытий, ковров.

Более высокую цену комбинированные модели компенсируют широким спектром применения и удобством эксплуатации.

Алгоритм уборки робота-пылесоса

Качество навигационной системы определяет действия гаджета во время работы и тщательность уборки.

Навигационная система, как он ориентируется

С помощью инструментов для ориентирования прибор устанавливает свое расположение в пространстве, прокладывает маршрут движения.

Виды навигационных приспособлений:

  • Датчики робота. Посредством ультразвуковых он находит дверные проемы, заезжает и выбирается из-под мебели. Благодаря оптическим идентифицирует препятствия, уклоняется от столкновений с ними. Инфракрасными пользуется, чтобы избежать запутывания в проводах, падения с лестницы. Контактные датчики реагируют на столкновение с предметами, бесконтактные обнаруживают препятствия дистанционно.
  • Внешние средства для координации действий. Их размещают в помещениях с разными целями. Маяки – это разрешающие датчики. Они в непрерывном режиме транслируют сигнал. При его потере, аппарат меняет траекторию движения. Виртуальная стена – запрещающее устройство. Оно создает видимый гаджету луч. Наталкиваясь на него, робот возвращается в зону деятельности, которую определил для него владелец. Магнитные ленты – оборудование, ограничивающее район уборки. Их наклеивают на пол, чтобы создать виртуальную стену требуемой формы.
  • Световой радар. Производители устанавливают его на новые модели пылесосов. Лазерным лучом лидар сканирует пространство, помогает аппарату создать карту помещения, установить свое местоположение, расстояние до предметов.

Принцип работы бюджетной модели робота пылесоса базируется на поочередном выборе схемы движения – по прямой, спирали, диагонали или зигзагу, вдоль стен. Если происходит столкновение с предметом мебели, аппарат меняет направление движения.

Как работает робот пылесос с лидаром:

  1. сканирует разрешенные для уборки помещения, выясняет их размеры, расположение мебели;
  2. составляет карту перемещения, формирует маршрут – по зигзагу, прямой или другой схеме;
  3. запускает в действие систему щеток, другие механизмы;
  4. приступает к очистке напольного покрытия;
  5. методично объезжает все зоны, отмечая в памяти те, которые убрал.

Владелец имеет возможность задать устройству темп уборки, траекторию движения, поручить ему очистку пола на определенном участке комнаты, в отдельном помещении или во всей квартире.

Возвращение на базу для подзарядки

В большинстве аппаратов есть встроенная память, поэтому они самостоятельно находят док-станцию. Электронные помощники возвращаются на «базу» в двух ситуациях:

  1. Аккумулятору требуется подзарядка. В этом случае гаджеты стыкуются с док-станцией, пополняют заряд, затем возобновляют уборку.
  2. Работа завершена.

«База» оснащена ИК-маяком, на который движутся роботы, катушками индуктивности для беспроводной зарядки аккумулятора. Ее продолжительность зависит от емкости и типа накопителя энергии. В среднем процедура занимает 2-5 часов.

Роботы-пылесосы выполняют за человека рутинную работу. Чтобы убирать шерсть домашних животных, сконструированы мощные модели с турбощеткой. Для уборки в ночное время аппараты, создающие уровень шума ниже 36дБ, с вместительным пылесборником – для ухода за просторной квартирой. По мере развития технологий производители расширяют функционал домашних электронных помощников и повышают качество их работы.

Читайте также:
Оцените эту статью
[Total: 0 Average: 0]

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector